Der Rauhzahndelphin erreicht eine Größe von 2 - 2,5 m und ein Gewicht von 100 - 150 kg. Die Haut ist an den Seiten grau und an Kinn und Bauch weiß oder pinkfarben. Außerdem besitzt das Tier hier viele pinkfarbene oder gelbweiße Flecken. Von der langen, schmalen Schnauze bis fast zur Fluke erstreckt sich an der Oberseite ein dunkel- oder blaugraues Cape. In der Körpermitte befindet sich die hohe, sichelförmige Finne. Die Flipper sind lang und spitz. Die Delphine leben meist in Schulen von 10 - 20 Familienmitgliedern. Die Gruppen schließen sich manchmal zu Gruppen mit mehreren Hundert Tieren zusammen.

Das Vorkommen erstreckt sich über alle Meere der Welt. Dabei werden vermutlich tiefe Gewässer im offenen Meer bevorzugt, deren Wassertemperatur über 25°C liegt.

Die Kälber sind bei der Geburt ca. 1 m lang.

Bei der Jagd nach Fischen und Tintenfischen kann der Rauhzahndelphin bis zu 15 Minuten lang tauchen.